known_hostsとは

~/.ssh/known_hostsにsshしたことがあるホストの情報が記録される。 ホストマシンが別のものに代わったことを検知できる仕組み。

やり方

~/.ssh/configに下記のように記載して設定する。

UserKnownHostsFile /dev/null

記録されなくなる。作って潰してを繰り返すVMなどにはよいかも。
known_hostsを汚さなくなるので。

vagrant ssh-configした際にも出力される。 ↓例

Host Vagrant
  Hostname 127.0.0.1
  UserKnownHostsFile /dev/null

注意点

その代わり同じマシンに何度sshしても下記のwarningも表示されてしまう。 known_hostsに記載がない・追記することもできないため。 Warning: Permanently added 'host.example.com' (ED25519) to the list of known hosts.